Беспилотные грузовики «Одиссей», прототип которых создан Камским автомобильным заводом на базе «КамАЗ-43083», компания планирует применять для внутренних логистических перевозок уже со следующего года. Об этом сообщает пресс-служба автопроизводителя в понедельник.
Беспилотные грузовики будут передвигаться по существующим внутрикамазовским дорогам. По словам представителя службы главного конструктора инновационных автомобилей Научно-технического центра (НТЦ) «КамАЗа» Сергея Назаренко, экспериментальный маршрут запустят между прессово-рамным и автомобильным заводами уже в скором времени.
«На прессово-рамном заводе автомобиль загружается кабинами с помощью погрузчика, получает команду, отъезжает самостоятельно, без человека в кабине, движется по маршруту между заводами, заезжает в цех автомобильного завода, паркуется к дебаркадеру и ждёт разгрузки»Сергей Назаренко, главный конструктор инновационных автомобилей службы главного конструктора инновационных автомобилей Научно-технического центра ПАО «КамАЗ»
Разгрузившись, автомобиль отправляется назад, на ПРЗ, в течение рабочего дня курсируя по маршруту в таком челночном режиме.
Базовым для беспилотного грузовика является автономный режим работы, оператор лишь ведет его мониторинг. Однако если на маршруте произошло что-то непредвиденное, автомобиль останавливается и ожидает команды оператора. На предприятии появится диспетчерский пост для дистанционного управления беспилотниками, которое осуществляется через джойстик или руль, как в компьютерной игре.
Прототип грузового авторобота, получивший название «Одиссей», уже изготовлен на базе дизельного грузовика «КамАЗ-43083». Его компьютер разработали совместно специалисты НТЦ «КамАЗа» и Казанского федерального Университета. Грузовик оснащен четырьмя типами сенсоров: видеокамерами, радарами, сонарами и лидарами – лазерными дальномерами. Информация с них поступает в компьютер, который производит расчет параметров движения. Система навигации «Одиссея» отличается высокой точностью, ее погрешность не превышает 3-5 см. Также в автомобиле есть промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон для экстренной связи.
Сейчас разработчики проводят доработку и калибровку авторобота, к концу года будет создана его версия, приводимая в движение электричеством. Пилотные запуски «Одиссея» запланированы на лето текущего года, а в начале 2019-го беспилотные грузовики приступят к работе на постоянной основе.
Источник: Пресс-служба ПАО «КамАЗ»