Морское подводное оружие — Гидроприбор

Акционерное общество «Научно-исследовательский институт морской теплотехники» – ведущая организация России по разработке и производству тепловых (парогазовых) торпед и их энергосиловых установок. 

Концерн «Морское подводное оружие — Гидроприбор» — ведущая организация в области создания морского подводного оружия.