Всё начиналось с решения Военно-промышленной комиссии № 332 от 27.12.1978, где задача формулировалась следующим образом: «Разработка, изготовление и поставка в составе системы управления орбитального корабля (СУ ОК) комплекса систем (РВ-М, РВ-Б, СВСП, РСНП) с обеспечением их логического, информационного, электрического, конструктивного сопряжения, с разработкой алгоритмов, циклограмм, программ, схемно-конструкторской и эксплуатационной документации как для бортовой, так и наземной аппаратуры. Обеспечение заданной динамики полета на участке аэродинамического спуска и посадки».

В результате детализации и уточненного распределения работ между предприятиями-соисполнителями задача обеспечения заданной динамики конкретизировалась следующим образом: разработка программно-алгоритмического обеспечения системы управления ОК на участке спуска и посадки, начиная с высоты Н = 20 км, включая предпосадочный маневр, заход на посадку до касания взлетно-посадочной полосы (ВПП) и пробег ОК по ВПП вплоть до останова.

За этот участок полета ОК «Буран» отвечало МОКБ «Марс». Мы прекрасно осознавали всю ответственность за обеспечение успешной посадки «Бурана», иначе труд сотен тысяч участников создания системы «Энергия — Буран» в случае неудачи был бы просто похоронен, а нас, как говорится, «закатали бы под асфальт».

Алгоритмы управления МОКБ «Марс» разрабатывало с учетом опыта, предложений и замечаний головных предприятий авиационной отрасли — ЦАГИ, НПО «Молния» и ЛИИ им. М.М. Громова.

Однако именно МОКБ «Марс» явилось разработчиком и поставщиком того программного продукта, который, будучи размещен в БЦВК СУ ОК «Буран», обеспечил автоматическую посадку орбитального корабля с заданной точностью при выполнении предъявленных требований по надежности решения поставленной задачи.

Для этого потребовалось:

1. Разработать алгоритмы и бортовые программы, обеспечивающие управление ОК с высоты Н = 20 километров до останова на ВПП с заданной точностью и вероятностью с учетом специфики бездвигательной посадки, вариаций в широком диапазоне аэродинамических характеристик объекта, возмущений, ошибок информации, неопределенности воздушно-скоростных параметров в трансзвуковой зоне полета.

2. Создать методологические основы и технологию проектирования программно-алгоритмического обеспечения (ПАО) высокой надежности.

3. Создать программно-аппаратные средства для проектирования и отработки ПАО.

4. Разработать методы сертификации ПАО ОК на участке посадки.

Алгоритмы верхнего (системного) уровня предназначены для контроля текущего вектора состояния объекта и системы управления и формирования стратегии информационного обеспечения и управления. В системах управления самолетов подобные функции возлагаются на экипаж и наземные службы.

Алгоритмы среднего (функционального) уровня реализуют формирование заданной траектории движения и вычисление управляющих воздействий для отслеживания этой траектории; в части навигации — формирование достоверного вектора корректирующих радиоизмерений.

Назначение алгоритмов нижнего (динамического) уровня заключается в обеспечении заданных статических и динамических характеристик нестационарного нелинейного объекта управления, необходимой точности навигационных параметров. 

Важнейшим моментом в создании программно-математического обеспечения явилась разработка технологии проектирования и сертификации программно-алгоритмического продукта и выдачи заключения к научной работе.

Принцип сквозной технологии позволил выстроить цепь задач, связанных физическим смыслом и программным сопряжением, последовательно наращивать структуру комплекса моделирующих программ, взаимно согласуемых между предприятиями-соразработчиками, последовательно уточняемых на всех этапах математического и полунатурного моделирования летных испытаний.

Эта работа проводилась с участием ВНИИРА, ЛИИ, ЭМЗ, НПО «Молния» с учетом как аналитического рассмотрения схемотехнических решений, так и анализа результатов реальных полетов ЛЛ-154 в ЛИИ и на аэродроме «Юбилейный». 

Аттестация алгоритмов производилась по методике, согласованной с ЛИИ и НПО «Молния». Вероятность успешного завершения посадки Р=0,9995 (без учета отказов аппаратуры) была подтверждена с учетом статистического моделирования: потребное количество реализаций — 600, выполнено — 1300, а также натурного эксперимента: на ЛЛ-154 — 60 посадок для подтверждения математических моделей, на БТС-002 — 10 посадок. На основании результатов проведенных работ было выдано заключение по критерию точности о соответствии алгоритмов заданным требованиям.

В дополнение к этому отдельно решалась задача оценки и моделирования отказных ситуаций. Детальный инженерный анализ позволил выявить 41 характерную ситуацию как проявлений отказов аппаратуры, так и динамических реакций СУ на различных этапах полета.

Специальной составной частью процесса разработки и аттестации бортового ПО явилась процедура тестирования, включающая в себя, в частности, проверку правильности вычислений, их логической взаимосвязи на соответствие эталону (контрольным примерам и результатам математического моделирования).

С тех пор прошло почти 30 лет. И до сих пор при создании и отработке систем и комплексов управления ракетно-космической техники, программно-математического обеспечения СУ в МОКБ «Марс» используются основные принципы и подходы, разработанные еще во времена «Бурана», но, естественно, с учетом возможностей современных технологий и максимальной автоматизации процессов проектирования. В настоящее время предприятие реализует гособоронзаказ по выпуску систем управления для специальных изделий разработки МКБ «Радуга», разрабатывает СУ для перспективных атмосферных специзделий, изготавливает комплекты СУ для РБ «Бриз-М» ракеты-носителя «Протон-М» и обеспечивает подготовку и аттестацию полетного задания для разгонного блока на каждый пуск РН. Разрабатываются БКУ для КА научного и метеорологического назначения: «Спектр-РГ», «Спектр-УФ», «Электро Л3» и «Арктика-М». Для КА «Кондор-ФКИ» и «Нейтрон» создаются блоки силовой автоматики. По теме «Луна-Ресурс» МОКБ «Марс» с кооперацией разрабатывает систему высокоточной и надежной посадки автоматической станции на Луну. Особо хочется отметить востребованность «бурановского» научно-технического задела в работах по созданию СУ для перспективных многоразовых космических комплексов, разработки которых возобновились в нашей стране.

Федеральное государственное унитарное предприятие «Главный центр специальной связи» (ФГУП ГЦСС) — служба в структуре Россвязи, обеспечивающая надежную и своевременную доставку корреспонденции и грузов, имеющих гриф секретности, грузов коммерческого назначения, негабаритных грузов, грузов оборонно-промышленного назначения, экспресс-доставку корреспонденции и грузов, таможенное оформление. Многолетний опыт и высокий профессионализм сотрудников позволяют Спецсвязи квалифицированно и качественно осуществлять полный спектр услуг по доставке различной корреспонденции и грузов.

Номенклатура грузов, перевозимых ФГУП ГЦСС, насчитывает сотни наименований. Доставка осуществляется по всей территории России, а также в страны ближнего и дальнего зарубежья. Промышленные предприятия ценят широкий спектр услуг при гибкой тарифной политике и привлекают ФГУП ГЦСС как единого логистического оператора во всех сферах грузоперевозок, начиная от отправки мелкого конверта и до транспортировки негабаритного и тяжеловесного оборудования и техники. Федеральная маршрутная сеть Спецсвязи, включающая 72 управления, 230 отделений и пунктов, более 1200 регулярных маршрутов, а также современная материально-техническая база, насчитывающая свыше 2200 собственных транспортных средств различной грузоподъемности, позволяют предприятию осуществлять доставку всех видов отправлений во все субъекты страны.

78-летний опыт работы ФГУП ГЦСС и полномочия, связанные с обеспечением режима секретности при организации перевозок особых грузов для нужд органов государственной власти, учреждений, предприятий, воинских частей и других юридических лиц, находят свое применение в государственных программах развития вооружений, обеспечении национальной безопасности и укреплении партнерских отношений с оборонно-промышленным комплексом России. Среди заказчиков филиала ФГУП ГЦСС, Управления специальной связи по г. Санкт-Петербургу и Ленинградской области — крупнейшие промышленные и оборонные предприятия России: АО «Концерн «Океанприбор», АО «НПО «Поиск», АО Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», АО «ЗАСЛОН», АО ЦКБ МТ «РУБИН», АО «Концерн «Гранит-Электрон», АО «Концерн «Морское подводное оружие — Гидроприбор», ООО «СТЦ», АО «Объединенная судостроительная корпорация», АО «СНСЗ», ПАО Судостроительный завод «Северная верфь», АО «ПО «Севмаш».  

Спецсвязь успешно сотрудничает с АО «ГОЗ Обуховский завод» уже много лет, и если ранее взаимодействие шло в основном в рамках традиционных услуг по перевозке грифованной корреспонденции, то с 2015 года, согласно новой стратегии, УСС по г. Санкт-Петербургу и Ленинградской области направило максимум усилий на развитие сотрудничества по всем направлениям из широкого спектра предоставляемых услуг: это и срочная доставка секретных пакетов нарочным маршрутом в сопровождении фельдъегерей, и экспресс-доставка, и перевозка негабаритных грузов, и перевозка грузов военно-промышленного назначения, и мультимодальные перевозки.

Оперативность в сочетании с надежностью, индивидуальный подход при организации перевозок и возможность непрерывного мониторинга состояния груза на всем пути следования как ключевые составляющие работы УСС по г. Санкт-Петербургу и Ленинградской области — это залог того, что сотрудничество с ведущим оборонным предприятием региона продолжает расширяться и укрепляться.