Миссия: запечатлеть первый полет человека в космос

12 апреля 1961 года человек впервые отправился в космическое пространство. Съемка этого эпохального события стала одной из жемчужин мировой кинохроники. Исторические кадры старта космического корабля «Восток», по которым мы знаем и помним полет Юрия Гагарина, были получены при помощи кинотеодолита КТ-50 – уникального прибора, разработанного конструкторами Красногорского механического завода (сегодня ПАО «Красногорский завод им. С. А. Зверева» Холдинга «Швабе» Госкорпорации Ростех) под руководством знаменитого Ф. Е. Соболева. За создание КТ-50 Фёдор Евгеньевич получил Ленинскую премию.

От первого отечественного кинофототеодолита к КТ-50

Красногорский механический завод (КМЗ) подключили к государственной ракетно-космической программе на заре 1950-х. Стремительное развитие реактивной авиации и ракетной техники требовало создания средств для регистрации траекторий полетов в процессе испытаний самолетов и ракет. Именно это стало зоной ответственности КМЗ и главного конструктора предприятия Фёдора Соболева. Уже к 1952 году коллектив разработал и передал в серийное производство первый отечественный кинофототеодолит КФТ-10/20 – с частотой съемки 10 или 20 кадров в секунду, размером кадра 20x24 мм, емкостью кассет 60 или 120 метров и фокусным расстоянием объектива 300 мм или 600 мм. КФТ был принят на снабжение армии, а также поставлялся впоследствии в Польшу, Чехословакию и Китай.

Конечно, одна из ключевых миссий предприятия была связана с предстоящей отправкой человека в космос. Работа над знаменитым кинотеодолитом КТ-50 велась с 1954 по 1956 год и находилась под пристальным вниманием министра оборонной промышленности СССР Д. Ф. Устинова (в частности, после его посещения завода и ознакомления с ходом разработки КТ-50 для конструкторов была впервые введена аккордная система оплаты труда).

За основу уникального по тем временам оптико-механического устройства взяли крупногабаритный зеркально-линзовый объектив с диаметром главного зеркала 600 мм и фокусным расстоянием 3000 м. КТ-50 массой 4000 кг предназначался для траекторных измерений полета МБ. Наведение на летящий объект выполнялось от радиолокационной станции или прибора программного наведения в автоматическом или полуавтоматическом режиме, при этом кинотеодолит обеспечивал определение скорости и ускорения объекта.

За создание КТ-50 Фёдор Соболев как главный конструктор кинотеодолитной техники КМЗ в 1957 году был удостоен звания лауреата Ленинской премии. А в 1966-м за выдающийся вклад в развитие отечественного приборостроения Указом Президиума Верховного Совета СССР ему присвоено звание Героя Социалистического труда.

КТ-50 – начало большого пути КБ-4

1956 год – год рождения КТ-50 – ознаменовался созданием на Красногорском заводе специального КБ по созданию кинотеодолитов, фотограмметрических приборов и киноаппаратуры для регистрации полетов самолетов, ракет и авиабомб – КБ-4, который возглавил его, разумеется, главный конструктор завода Ф. Е. Соболев.

Первыми самостоятельными работами нового конструкторского бюро стали скоростная фоторегистрирующая установка ШСК и фоторегистрирующая установка ФУР. В 1958–1960 годах был создан новый кинотеодолит КТС, воплотивший все лучшие технические решения предыдущих моделей. Кинотеодолитами КФТ, КТ-50 и КТС оснащались полигоны и испытательные трассы страны. С их помощью определяли траектории баллистических ракет и противоракет, контролировали запуск первых спутников и космических кораблей, проводили испытания новейшей авиационной и артиллерийской техники. В общей сложности до 1970 года Красногорский завод изготовил порядка 300 кинотеодолитов, после чего их выпуск был передан на БелОМО.

«Знаковой разработкой КБ-4 стала ВАУ – Высокоточная астрономическая установка, ответ на задачи, поставленные Астросоветом АН СССР в 1960 году. Установка должна была обеспечить более высокую точность определения координат спутников, особенно слабых, благодаря бездисторсионному широкоугольному объективу с большим диаметром рабочего отверстия. Кооперация с ЦНИИАГ, КБСМ и Астросоветом позволила разработать уникальный астрономический прибор, и в 1965 году первая ВАУ была изготовлена и сдана заказчику. Всего до 1971 года специалисты изготовили и смонтировали в обсерваториях и астрономических пунктах шесть установок, которые вели наблюдение за искусственными спутниками Земли», – рассказал генеральный директор ПАО КМЗ Александр Новиков.

И наконец, нельзя не назвать теодолит «Соболь», названный по фамилии главного конструктора. Разработку первого в стране мобильного инфракрасного теодолита-радиометра, предназначенного для определения координат межконтинентальных баллистических ракет на активном и пассивном участках полета по их инфракрасному излучению, коллективу КБ-4 поручили в 1968 году. В 1972-м работа завершилась успешными государственными испытаниями ИКТ «Соболь». Впервые в отечественной практике был создан оптико-электронный комплекс, работающий в автоматическом режиме и определяющий координаты летящего объекта в реальном масштабе времени. От первого кинофототеодолита эту разработку отделяли 20 лет большого пути.

Главный конструктор КТ-50 Фёдор Евгеньевич Соболев (1912–1970)

Фёдор Евгеньевич Соболев работал на Красногорском механическом заводе с 1942 по 1970 год. Начав в качестве инженера сборочного цеха, он вырос до главного конструктора кинотеодолитной и астрономической техники, стал видным отечественным специалистом в области оптического приборостроения, чьи разработки позволили создать целое научно-техническое направление в деятельности предприятия.

В процессе создания КТ-50 (1954–1956) Фёдор Евгеньевич предложил оригинальное схемно-конструкторское построение осевой системы кинотеодолита, позволившее кинематически развязать измерительную секцию с объективами, лимбами и кинорегистрирующими устройствами от секции с электросиловым приводом и платформой наводчика при сохранении их синхронной работы. Такая схема обеспечила стабильное положение геометрических осей в процессе работы теодолита и позволила существенно повысить точность измерения координат.

В ходе работы у Ф. Е. Соболева было много рабочих встреч с такими знаковыми личностями, как С. П. Королев (начальник ОКБ-1, главный конструктор МБР), М. Н. Неделин (главнокомандующий ракетными войсками), С. А. Зверев (начальник Главного управления по оптике Министерства оборонной промышленности).

Период деятельности Ф. Е. Соболева над разработкой КТ-50 считается особенным. В это время особенно ярко проявились его творческие способности, постоянный поиск, энтузиазм и самоотверженность.