Ростех: роботы для выполнения экстремальных задач
7 Июля 2020 в 08:26
Искусственный интеллект плюс виртуальная реальность: Ростех представляет новую систему управления роботами для выполнения экстремальных задач. Разработанная ВНИИ «Вега» (концерн «Автоматика») система управления робототехническими комплексами (РТК) получила название «Гипноз».
«Гипноз» дает возможность оперировать РТК при решении специальных задач, где невозможно непосредственное участие человека: в условиях радиации, высоких и низких температур, плохой видимости. Например, новая разработка может использоваться для добычи, обогащения, производства ядерного топлива, для обслуживания реакторов АЭС, для контроля на объектах хранения облученного ядерного топлива, для ликвидации аварий в рудниках и т.п.
В составе системы – пульт управления, комплекс датчиков, видеокамер, бортовые электровычислительные машины для установки на роботизированную платформу, лидар, высокоскоростной беспроводной канал управления, ретранслятор для увеличения дальности связи. Информация с камер и датчиков робота выводится на очки виртуальной реальности, очки подключаются к пульту управления. Таким образом оператор удаленно управляет беспилотным комплексом. Благодаря технологиям искусственного интеллекта есть возможность автоматически определять и подсвечивать объекты, с которыми взаимодействует робот.
«Гипноз» уже получил диплом победителя в номинации «Робототехника» на выставке «День инноваций Министерства обороны РФ».
– Это инновационное решение, в основе которого одновременное использование технологии виртуальной реальности для управления роботом и искусственного интеллекта для классификации целей при помощи нейросетей. Входящий в систему высокоскоростной комплексный радиоканал обеспечивает стабильное качество связи во время удаленного управления роботом. Подобный функционал позволяет использовать разработку для решения широкого круга задач в топливно-энергетическом комплексе, промышленности и других сферах, – пояснил гендиректор концерна «Автоматика» Владимир Кабанов.
Фото: Концерн «Автоматика»
